Adoption enfant majeur

Bonjour,

Pourriez vous m'indiquer les formalités a entreprendre afin que mon beau père marié avec ma mère depuis 3 ans et avec qui elle vit depuis plus de 20ans puisse nous adopter ma soeur et moi sachant qu'on est majeur?
Connaissez vous aussi le cout de ces formalités et les personnes a contacter afin de monter le dossier?
La procédure avant d'avoir une réponse, est elle longue?
Ma soeur et mon beau père n'ont que 12 ans d'écart es ce un problème?

Merci de votre aide