Reprise de voirie par ASL

Bonjour à tous et merci pour toutes ces infos.
Malheureusement, je n'ai pas trouvé les infos concernant mon problème actuel.
Je suis président d'une ASL (même si ça on s'en fou) et fait partie d'un lotissement privé d'une dizaine de parcelle/maison.
La voirie a été soit disant faite aux normes mais comment peut on le vérifier ? Personne des résidents n'étant très calé sur ça.
Le petit détail qui fait toute la différence, c'est que notre voirie (logiquement aux normes) tombe sur un chemin privé (plus exactement servitude de passage sur x parcelle). Cette servitude de passage ressemble clairement à un chemin, plein de trou, pas large, avec telecom/edf en aérien , en résumé pas aux normes et difficile que ça le devienne ...
Le lotisseur revient vers nous pour la reprise de la voirie .....
Si on accepte, nous aurons des frais minimes dans l'immédiat (frais d'assurance RC). Dans le future, cela implique beaucoup plus de frais si souci voirie ou canalisation, non ?
La rétrocession à la mairie n'est pas envisageable car entre le communale et notre voie , y'a ce chemin privé, c'est le serpent qui se mord la queue.
Y'a il moyen de pression sur le lotisseur pour qu'il garde sa voirie, sachant qu'il fait rien, mais au moins, on a pas de frais ni de responsablités .... ?
Peut on mettre la pression sur la mairie qui a accepté la construction d'un lotissement avec comme seul accès une servitude de passage ?
Je suis preneur de toute infos ...
Bien cordialement,
Laurent