Hébergement Handicapé

Bonjour,

J'aide mes parents dans leurs démarches administratives. Du coup j'ai quelques questions à poser.
Mes parents (maintenant à la retraite) on a charge mon cousin handicapé à 80 % et ceux depuis longtemps.
Mon père et tuteur légal. Suite au dernier rendez vous avec le juge des tutelles, il doit justifier du loyer déclaré dans les comptes annuels de gestion.

Est-il en droit de déclarer un loyer ? sachant qu'il vit avec eux depuis très longtemps, environ 20 ans. Comment justifier du montant ?

Est ce que mon cousin peut bénéficier d'une mutuelle ? cmu ?

Merci de m'éclairer pour pouvoir les aider aux mieux