Probléme de jugement

Bonjour,
je vous explique mon probléme her j'ai eu mes enfants, pour le week end , j'ai le droit de garde et dhebergement tout les 1 er week end du mois et la moitier des vacance scolaire et les trajet par moitier avec mon ex . pour les week end mon droit d'hebergement et du vendredi apres la classe jusqua'au dimanche 19h . je vais chercher les enfants a l'ecole et mon ex vient les recupére le dimanche (il faut savoir qu'elle me donne jamais dheure) le week end d'avant elle est venu a 18h30 et hier ma tel a 16h15 en disant qu'elle etait devant la porte , mais moi je n'etais pas la j'etais parti emmener les efants au parc de la mon ex ma dit je vais au commissariat car tu n'ai pas chez toi ( pour moi comme je lui ai dit de toute façon c'est jusqau'a 19h quel devait au moins me dire de c'est heure darrivé pour que je sois la je ne suis pas censé savoir quel viens a 16h elle ma dit que non que je devait rester chez moi et attendre (du coup elle est parti faire une main courante )et que c'etais 19h chez . enfin pour moi vu que c'est elle qui vient les rechercher c forcement 19h a mon domicile . (d'ailleur pour les autres droit je lui donne mon heure d'arrivé ) donc qui a tort ou raison ? merci de me repondre et que dois faire ?