Menaces après passage sur un chemin privé.

Bonjour,

je vous soumet ici un petit souci que j'ai avec mon voisin qui commence a avoir la flei des grandeurs!!
Habitant a la campagne je suis entouré de sapinières et de forêts, et dimanche d'il y a 15 jours, nous avons été nous promener le long d'un chemin qui effectivement est privé mais non obturé, je précise qu'il ne dessert aucune habitation, uniquement des sapinières puisqu'il appartient à un pépinieriste qui se trouve etre mon voisin.
Celui ci n'a apparemment rien d'autre a faire de ses dimanches que d'épier ce qui se passe sur son chemin puisque j'ai recu une lettre de sa part me menacant de porter plainte car je m'étais promené avec mes enfants et mes chiens sur son chemin.
Je tiens a préciser qu'aucun dégat n'a été provoqué, et que depuis des années, des années les riverains effectuent cette ballade car elle longe un étang (c plutot agreable), et que le jour en question nous étions absolument seuls.
Quels sont ses droits en la matière, sachant que le chemin n'est pas fermé ?

Il me demande aussi de faire taire mon chien qui jappe a longueur de temps pour rien (selon ses dires evidemment) et qui dérange tout le voisinnage alors que lui seul a signé son papier. Ceci juste pour vous montrer l'absurdité de ce type alors qu'une autre voisine avec qui je m'entends bien n'a rien a redire d'excessif a mon chien !!

merci de reponses