Femme de ménage

Nous employons une salariée femme de ménage depuis l'an 2000.
Cette année ma femme, atteinte de la maladie de Parkinson, doit supporter des frais importants d'aide à domicile et de soins. Ces frais sont si peu négligeables et nous pouvons mal supporter en plus le budget de cette salariée.
Ce changement de situation permet-il de lui demander de partir sans avoir trop de frais de départ, ceci étant un cas de force majeure ?
Merci dans ce cas de préciser s'il y a une procédure particulière à suivre.