Protection contre un parent âgé abusif

Bonjour,

Je vis actuellement chez ma mère et mon beau père pour problèmes de santé. Ma mère a elle même de gros soucis de santé. Et le vrai soucis c'est que ma grand mère de 86 ans habite aussi ici depuis deux ans. Ma mère a fait l'erreur de l'accepter.
C'était censé être temporaire le temps qu'elle retrouve une maison ou quelque chose pour vivre. Elle a les moyens mais elle refuse TOUT.
Je précise qu'elle est parfaitement valide et saine d'esprit malgré son âge.
Mais, on ne peut absolument pas discuter posément avec elle, tout fini en dispute.
Ma mère n'en peut plus, elle est a bout physiquement et psychiquement. Elle ne se sort pas de sa maladie et doit subir un harcèlement moral constant et des insultes (pas lié a l'âge malheureusement).

On ne sait pas comment la faire partir de la maison. Nous savons que nous n'avons pas l'obligation de la loger, mais maintenant qu'elle est là on ne peut pas juste mettre une personne de 86 ans a la rue, et ce n'est pas ce que nous souhaitons.
On a contacté un avocat qui a confirmé que nous étions dans notre droit et que c'était vraiment une "tatie danielle", mais envoyer un médiateur va prendre du temps. Et j'ai peur que ça ne mène a rien car ma grand mère fait mine d'accepter quelque chose auprès des étrangers et ensuite fait tout capoter par derrière.

D'où ma question, qu'est ce qui existe pour protéger des proches en danger face a un parent âgé ?? Association, structure médicale je ne sais pas. J'ai l'impression qu'elle nous a coincés et que rien ne peut être fait. Il doit bien exister un moyen de faire valoir nos droits pour se protéger. Même une mesure d'éloignement je ne sais pas.

Je sais que c'est horrible d'en arriver là et normalement l'abus ne vient pas des personnes âgées, mais elle est trop toxique. Et ma mère et moi avons besoin de nous protéger d'elle d'urgence.