Harcèlement psychologique et moral : Porter plainte contre un parent ?

Bonjour à tous,

Je suis majeure et depuis quelques années ma mère me harcèle et me persécute. Elle a été déclarée bipolaire depuis un certain temps, elle a un traitement médicamenteux. Pendant ces crises, elle nous frappe (mon père, mon frère et moi), nous insulte etc. Elle me harcèle par messages et aussi par appels. Je ne sais plus quoi faire pour que cela cesse. Elle harcèle également mon père et veut porter plainte contre lui en disant qu’il m’a fait des attouchements. Elle perd de plus en plus les pédales et nous sommes totalement désemparés face à la situation. Nous ne savons plus quoi faire. Mes parents sont en instance de divorce à cette heure. Est-ce que je peux porter plainte contre ma mère pour que ses agissements cessent enfin ? Dois-je attendre que le divorce soit prononcé ?