Porter plainte contre ma mère en étant majeure

Bonsoir,
J'ai besoin de votre aide.
Je suis etudiante en classe prepa et je vis avec ma mère. Je suis majeure et j'ai vécu un "enfer" avec elle toute ma vie. Je vivais seule avec entre ses multiples relations. Je voyais mon père un week-end sur deux et la moitié des vacances c'était mon exutoire, ce qui me faisait tenir. Car oui, ma mère, est folle j'en suis quasiment sûr, entre les violences physiques et verbales que j'ai subi et que je subis encore, et cette atmosphère morbide triste, déprimante, et etouffante m'etranglant un peu plus chaque jour. Subir ses sauts d'humeurs, sa maniaquerie en surplus sans compter une liberté des plus réduite, à 18 ans je me fais surveillzr mon portable mes frequentations, je peux voir que des filles et encore pas le droit à aucun site de communication, je dois demander la permission pour tout. J'ai jamais osé en parler et partir car j'avais peur de sa réaction... Et j'en ai peur encore.. Si je vous racontez des histoires sur elles vous seriez abasourdit. Elle est folle alliée si je pars je veux plus jamais la revoir j'ai trop souffert, et j'ai trop peur. Mais j'ai peur pour elle aussi je suis sa seule fille j'ai peur qu'elle ne fasse quelque chose de stupide, car elle est vraiment folle je pense et je voudrais que ce soit dianostiquer. Mais comment parler avec un tyran?
Maintenant elle m'empêche de voir mon pere alors qu'il cobtinue de payer la pension, et quand j'en parle je me fais insulter de tous les noms, je craque j'ai plus mon père et ma famille de se côté pour échapper à cette environnement. Je sais plus quoi faire. J'ai aucine preuve materizlle les coups se voyent pas et de l'extérieur je suis une fille normale bien nourri etc. Qu'est ce que je peux faire ? Je peux avoir une mesure d'eloignement ?