Proprietaires ne veulent pas faire assainissement

Bonjour,

Nous avons ma femme et moi récemment fait une offre sur une maison 10 000 euros en dessous du prix demandé.
Cette offre a été acceptée et contre signée par les propriétaires de la maison.

Suite a ça, il y a un eu un diagnostic de fait concernant l'assainissement de la maison et il se trouve que le résultat annonce que l'évacuation de la machine a laver (qui se trouve dans la buanderie) n'est pas aux normes. En effet, les évacuations se déversent dans les eaux de pluies au lieu du tout a l'égout.
Il y a donc des travaux a faire pour remettre ça aux normes, sauf que les propriétaires ont dit qu'ils ne feraient pas les travaux parcequ'on a déjà négocier 10 000 euros.

Il existe déjà une évacuation aux normes, dans la salle de bain, et on peut y mettre la machine a laver, a condition de casser le bidet.

Ma question est donc la suivante, sachant qu'on a déjà signé quelque chose en agence, avant ce diagnostic, les propriétaires sont -ils dans leur droit de ne pas faire ces travaux car il existe une évacution aux normes dans la salle de bain ou sont ils obligés de faire ces travaux ?

Dans le cas ou ils sont dans leur droit de ne pas les faire, peut-on annulé notre offre car ces dits travaux engendrent des frais qui n'étaient pas prévus a la base.

Merci d'avance.