Fenêtre de toit

Bonjour,
En août 2016 j’ai posé deux fenêtres de toit .
Sans demande, ne connaissant pas trop la loi...
Ma maison est mitoyenne.
En novembre 2017 la propriétaire de la maison mitoyenne est décédée.
A ce jour ses héritières viennent de s’apercevoir de ces 2 Velux et demandent si un permis a été déposé depuis novembre 2017. Car selon elles les Velux donnent vu sur leur terrain.
Or nous voyons que le ciel, ils sont a environ 2,20m de notre plancher. Il est donc impossible pour nous de voir chez elles.
Que risquons nous ? Que devons nous faire ?
Merci