Recours possibles suite à l'achat d'un véhicule d'occasion dangereux ?

Bonjour à toutes et à tous,

N'ayant aucune connaissance en droit, je me permets de vous écrire dans l'espoir que quelqu'un puisse m'éclairer.
Mes parents ont acheté à ma petite soeur une petite voiture dans un garage AD. Véhicule très sympa, moteur propre, intérieur propre... tout paraissait plus que normal. Nous avons réservé ce véhicule début novembre, et, nous sommes venus le chercher une semaine après (des enjolivers devaient être mis, le garage avait une semaine pour le faire). Quand nous sommes venus chercher la voiture, ils n'y étaient pas. Nous avons dû revenir (nous habitons à 25kms du garage) plus tard. Bref. En rentrant chez nous, nous nous sommes aperçus (après avoir remis de l'essence car le garage nous a laissé la voiture sur la réserve) que le véhicule empestait l'essence (nous ne pouvions quasi pas respirer). La voiture étant sous garantie, les réparations sont "faites" (après de nombreux allés-retours). Ce serait le joint de la pompe a essence. On retourne donc la faire réparer. Après, quelques jours plus tard, la voiture a du mal a démarrer. On nous change de démarreur (après des A/R encore une fois). Puis, problème de vitesse. Mon père remarque aussi que les sièges sont imbibés d'essence (de l'essence coulait sous les sièges... extrêmement dangereux, il suffisait que quelqu'un allume une cigarette pour que la voiture explose). On rappelle. Pendant deux semaines, on nous change l'embrayage ET on nous annonce un trou dans le réservoir (deux semaines pour changer embrayage et réservoir. Vous l'aurez compris, nous avons conduis la voiture seulement 4 jours depuis l'achat début novembre, le reste du temps, elle était au garage pendant 1 mois). Avec ces incidents, entre temps, (pendant les réparations de l'embrayage et du réservoir) nous avons pris peur et nous nous sommes retournés vers notre assurance, qui nous suggère que tout acter par recommandé, de demander les factures des réparations, et de prévenir que si d'autres problèmes survenaient, nous souhaiterions l'annulation du contrat de vente car la voiture semble être dangereuse. Hier, nous avons récupéré la voiture au garage. Au retour, nous remarquons que le sol (le tapis) au niveau du passager avant est trempé. Il y a une fuite dans la voiture. Ma mère a alors appelé et a dit que ne nous voulons plus du véhicule. Il nous dit alors qu'on n'a aucun recours, et que de toute façon, il a plusieurs avocats donc on ne pourrait rien.

Est-il possible d'annuler le contrat de vente ? La voiture est dangereuse. On ne parle pas de simples petits essuies glaces, mais de GROS problèmes. Mon assureur m'a conseillé de porter plainte et d'aller voir un avocat en permanence à un tribunal de grande instance. Confirmez-vous? Avez vous une idée, une solution? Est-il dans ses droits (mon assureur m'a confirmé qu'un garagiste devait TOUT connaitre de son véhicules, que ce sont des vices cachés).

Merci pour vos lectures et pardon pour ce long pavé ! En espérant avoir des retours...

Cordialement.
AS