Demande de 2e ouverture véhicule sur cloture

Bonjour,

J'ai actuellement un portail auto donnant sur ma descente de garage. Celui-ci ne permet de garer q'une seule voiture.
Ma compagne ayant la sienne, nous aimerions pouvoir construire un garage en annexe sur le terrain.
La configuration du terrain et la position de la maison sur celui-ci est tel qu'un 2e accés auto est nécessaire pour l'accés à l'annexe en projet.

Le PLU de ma commune indique:
"Toute propriété peut bénéficier d’un bateau d’accès sur une voie publique ou privée. L’aménagement
d’un second bateau peut être autorisé lorsque le terrain est riverain de deux ou plusieurs voies, sous
réserve que ce second accès ne présente ni gêne, ni risque pour la circulation."

En principe, n'étant pas riverain de 2 rues/voies je n'ai droit qu'a 1 accés.
Cependant mon relevé cadastral indique la partie bâtie au numéro 2 de ma rue et la partie non bâtie au numéro 4.

Le numéro 4 n'est en effet pas utilisé puisque mon voisin se situe au 6.
Puis-je demander et surtout obtenir un accés véhicule qui serait en fait le seul accés au numéro 4 de la rue?

Merci d'avance