Mon fils de 16 ans ne veux plus vivre chez moi

Bonjour, je suis divorcé depuis cet été et séparé depuis 1 an.
Nous avons opté pour une garde alternée de nos 2 fils (16 et 12 ans).
Récemment mon fils s'est fait exclure du lycée, où il est interne, pendant 5 jours pour détention de drogue.
Je lui ai dit qu'il ne pourrait voir ses copains que chez moi. Que je veux pouvoir connaitre ses fréquentations.
Depuis il refuse de venir habiter chez moi. Sa mère dit qu'elle ne peut pas le forcer.
Que puis-je faire ?