Lotissement et coopropriété

Bonjour à tous,

J' ai fais construire il y a 5 ans dans un lotissement de 1970 sur la dernière parcelle non construite.
Depuis, j' ai appris que les parties communes appartiennent toujours au lotisseur et la parcelle cadastrale est également toujours à son nom. Il n'y a jamais eu d'association, ni de coopropriété, ni de syndic mis en place.
Aujourd'hui, la route est dans un état de délabrement avancée, des arbres s'écroulent lors de grands vents.
Les eaux pluviales posent également problème et ne parlons pas du système incendie hors service.

Magré une mise en demeure de la mairie, mettant en avant la sécurité, (puisque c'est une voie privée ouverte à la circulation), les propriétaires n'ont rien fait et ne compte rien faire.
Il n'y a pas de PLU ni autre plan d'urbanisme en tenant lieu sur la commune, c'est le RNU qui s'applique.

Il y a un règlement de lotissement, dans lequel sont définies les entretiens, en particulier des espaces verts par les colotis.

Mes questions sont les suivantes :

- peuvent ils nous obligés à nous mettre aujourd'hui en syndic (ou autre) au vu de l'état de la parcelle ?
- avons nous une solution de sortie ? (sachant que la mairie ne veut pas reprendre la voirie dans cet état)

Merci d'avance de vos réponses

Cédric