Mon chef me pousse à bout est-ce harcèlement moral

Bonjour,
Je voulais savoir une chose, étant blesser au genou mais pouvant tout de même marcher, j'ai été au travail. J'ai dit à mon chef que j'avais mal donc que je ne livrerai pas de la matinée (je travaille dans un drive) mais il m'a fait livrer, et l'après-midi aussi. Sauf que je suis rentré chez moi plus tôt à cause de la douleur. Est-ce considéré comme du harcèlement ? Ou autre chose ? Puis-je porter plainte ?

Je vous remercie par avance.