Y-a-t-il une chance ?

Bonjour,
Je vous contacte aujourd'hui car j'ai besoin d'aide. Je suis mariée avec un homme qui a eu une fille de sa précédente union. Ils se sont séparés alors qu'elle n'avait que 3 mois, et depuis ce jour, ( elle avait 14 mois lors de notre rencontre) il a toujours fait en sorte d'être le plus conciliant possible, pour le bien être de sa fille. Un jugement a été prononcé en faveur de la garde exclusive de l'enfant par la mère. Seulement depuis le début ( l'enfant a 11 ans) nous avons l'impression que la mère fait passer sa rancœur de femme quittée au premier plan, au détriment des aspirations de sa propre fille. ( je précise qu'elle est aujourd'hui mariée et a 2 enfants avec son mari). À chaque proposition de conciliation, mon mari est confronté à l'intransigeance de la maman, qui lui fait savoir chaque fois qu'elle a tous les droits puisque leur fille vit chez elle. De plus des indices nous font suspecter la possible violence du mari ( en tout cas il est certain que l'enfant a peur de lui). Chaque fois que nous demandons à l'enfant si elle veut que la situation change, nous sommes confrontés à sa résignation, puisqu'elle est soumise à la volonté de sa mère chez qui elle vit ( peur de représailles ?)
Mon mari se trouve dans l'impasse, étant donné qu'il accorde de l'importance à l'avis de sa fille, mais que cet avis est toujours rangé du côté du parent chez qui elle vit. Peut il envisager de déposer auprès du JAF une demande de changement de mode de garde et a-t-il une chance de l'obtenir ?
Merci d'avance pour vos réponses.
Une femme qui n'en peut plus de voir son mari dépérir...