Usufruit transformé en pleine propriété

Bonjour,
J’ai l’usufruit sur un terrain 1500m2 avec une maison en location, ma fille a la nue-propriété de l’ensemble, elle demande et obtient un permis de construire d’une maison accolée à la maison existante en respectant le PLU (demande sur la totalité du terrain) , construction dans le but de défiscaliser avec la loi PINEL.
La loi PINEL n’autorise pas un démembrement donc il faut que je lui cède l’usufruit sur un morceau de terrain de 500m2 pour qu’elle puisse en bénéficier et elle se retrouvera en pleine propriété sur cette partie.

Es ce qu’un document d’arpentage suffit fiscalement en évitant une demande préalable à l’urbanisme?

Est-ce que cette séparation effectuée par un document d’arpentage sur un terrain entre un usufruitier (moi) et une pleine propriété (ma fille) devient une limite séparative ?
Si tel est le cas le permis ne respecte plus le PLU car le PLU indique qu’il faut respecter 4m au moins par rapport aux limites séparatives alors que les maisons seront accolées?