Maison construite sans titre de propriété

Bonjour,

Il y a plus de 30 ans, j'ai construit ma maison principale avec l'autorisation de mon oncle (célibataire/sans enfant) sur une partie de son terrain.
A l'époque j'avais déposé un permis. Mon oncle est depuis longtemps décédé et nous sommes plusieurs neveux dans ce cas, chacun sur son bout de terrain délimité par de petites clôtures.
Aujourd'hui, j'aimerai savoir quelle démarche je dois effectuer et auprès de quels services, pour avoir un titre de propriété.
Il n'y a pas de litige pour le moment entre cousins, mais j'aimerais avoir mes papiers afin que mes héritiers ne rencontrent aucun problème par la suite. Certaines personnes m'ont parlé d'une loi triennale, d'autres m'ont qu'elle n'existait plus...
Merci pour vos réponses,