Mur de clôture en limite

Bonjour,

Notre voisin et nous avons décidé de faire un mur en limite de lot.
N'arrivant pas à nous décider sur le type de mur, et voulant être tranquille chez nous, nous avons donc fait construire un mur de 2m sur 40m de long avec des plaques de 0.50cm de hauteur et 2m de longueur afin que ses fenêtres de cuisines n'aient pas une vue direct chez nous.
Ce mur est construit chez nous à 5cm de la limite avec notre voisin. Celui-ci étant en conformité avec le PLU et le permis modificatif qui avait été déposé en mairie avant les travaux.
Nous avions laissé les 6 derniers mètres de ce mur à 1,50m sur demande de notre voisin afin qu'in puisse profiter de la vue. Notre voisin qui, de son côté, aurait préfé un mur ajouré nous a versé 1/4 (1500€)du prix total du mur.
Cependant, avec le temps, nous trouvons que ce mur est non terminé et avons décidé de rajouter les 3 plaques manquantes afin que ce voisin évite de passer la tête au dessus du mur pour observer ce qu'il se passe et surtout de casser la vue direct qu'il a de sa cuisine et de son bureau situé à l'étage.
Notre voisin est venu nous voir aujourd'hui nous faire part de son mécontentement. Après discussions, celui-ci a trouvé deux solutions afin de le satisfaire :
_Le remboursement de la moitié de ce qu'il nous a versé (750€) et de peindre les 3 plaques de la bonne couleur (car il a pris l'initiative de peindre son côté de mur avant l'ajout des 3 plaques),
_La démolition des trois plaques et installer un grillage à la place.
Furieux, il a terminé par nous "menacer" d'installer des éclairage en limite de propriété et dirigé chez nous (stipulant que juridiquement il a le droit), qu'il pouvait créer une terrasse au niveau N+1 en limite, qu'il peut aussi démolir 1/4 de ce mur puisqu'il nous en a versé 1/4.

Du coup nous ne savons pas trop quoi faire.