Hébergement à titre gratuit, quels recours pour libérer l'appart

Bonjour,
voilà, nous avons rénové une dépendance sur ma propriété avec ma fille et son conjoint. En échange de la main d'oeuvre, nous leur avons laissé le logement à titre gratuit depuis 5 ans. ils ont payé une partie de la décoration, car nous n'avions pas les moyens de faire à leur goûts. Petites précisions, ils n'ont n'y compteur d'eau, ni compteur électrique. Ils payaient au prorata de leur consommation.
Depuis deux ans, nos relations se sont dégradées, jusqu'à ne plus se parler. je ne supporte plus cette situation. Nous avons donc décidé de tout vendre. Nous leur avons signalé par courrier recommandé, et donné un délai de 6 mois pour partir.
Depuis le courrier, ils ne payent plus l'eau et l'électricité. Et nous réclament l'argent qu'ils ont investit dans la déco.
Le délai passé, comme ils n'avaient pas trouvé de logement, nous leur avons proposé de rester jusqu'à la vente de la propriété. Cela n'a en rien amélioré nos relations.
Après plusieurs péripéties trop longue à raconter, j'aimerai connaître mes droits

- puis-je leur couper l'eau et l'électricité ?
- des amis m'ont dit que comme c'est chez moi, je change les serrures et les mets dehors. Est-ce possible ?
- on m'a aussi parlé d'une médiation, peuvent-ils la refuser ? et à qui m'adresser ?

j'ai peur qu'ils ne libèrent pas l'appartement quand nous auront vendu. Je suis désespérée....Je précise que mon mari est en invalidité et moi au chômage avec ASS comme revenus, donc très peu de moyens.

Merci de répondre à mes questions