Expulsion d'une personne hébergée gratuitement

Bonjour,
Nous hébergeons une personne à notre domicile depuis un mois maintenant. Nous avons décidé de mettre fin à cet hébergement pour des motifs d'incompatibilité en demandant ce qui avait été convenu au départ pour loyer mensuel. Ce à quoi il nous a été répondu que juridiquement nous ne pouvions changer d'avis et que nous étions tenus de continuer à l'héberger jusqu'en décembre comme convenu au départ.
Nous n'avons établi aucun contrat pour une période si courte et parce que cela arrangeait chacune des deux parties.
Aujourd'hui, nous n'avons perçu aucun loyer et nous y renonçons. Nous souhaitons procéder à son expulsion.
Cette personne devient à ce titre une personne hébergée gracieusement et donc nous pourrions l'expulser à tout moment si nous avons bien compris. De plus, nous ne sommes pas les propriétaires mais des locataires et donc cette personne devient un sous-locataire (sauf qu'elle n'a rien payé donc quel statut ??).
Par contre, nous ne savons pas quelle procédure engagée ? Doit-on appeler un huissier ?La police ? Peut-on l'expulser manu-militari ? Et cette personne est-elle concernée par la trêve hivernale ?
Nous savons que cela fait beaucoup de questions mais nous échouons à obtenir des conseils d'un avocat et nous venons de nous rendre compte que la trêve hivernale approche.

Merci d'avance.