Extension en limite de propriété

Bonjour,
Je souhaiterai faire une extension en limite de propriété.
Cette construction serait composé d'un s/sol enterré avec une habitation (chambres) au dessus. Les chambres serait approximativement au même niveau qu'au terrain extérieur du voisin( aucune fenêtre de son coté). Le s/sol serait donc entièrement enterré par rapport au niveau extérieur du voisin. Le mur serait environs de 7m de long et 4m de haut.
Est ce qu'il serait possible de faire des fondations à la limite ? Ou serais-je obligé de les faire en retrait ?
Merci de pouvoir me répondre ?
Cdt.