Mon fils vit dans un lieu insalubre avec des personnes alcooliqu

Bonjour à toutes et à tous,
Je me suis séparé de ma compagne il y a un peu plus de deux mois.
J'ai tout laissé à mon ex-compagne.
Je me fais du souci pour notre fils de 16 mois lorsqu'il va chez ses grand-parents maternels (la moitié de la semaine), ils sont alcooliques en règle générale ils consomment au minimum 3 litres d'alcool par jour.
Mon ex-compagne est toujours considérée comme ayant la garde de notre fils cependant, elle ne le garde que 12 heures par semaine.
Je lui ai dis que je n'étais pas d'accord pour que ses parents gardent le petit, elle m'a dit que si je lui faisais des histoires elle ne me laisserait pas prendre notre enfant.
La plupart du temps ma mère s'occupe du petit.
Je suis militaire, mon contrat se termine dans 11 mois.
Comment faire pour avoir la garde de mon petit sans faire d'histoire ?
Je vous remercie par avance pour vos conseils
Cordialement ABK