CIPAV, avis de saisie

Bonjour à tous,
Je suis formateur en bureautique, déclaré en EI (l'auto-entrepreneur n’existait pas à mon inscription)
Au 11/15 par voie de courrier AR, je reçois une mise en demeure de régler la somme de 2 759€, pour les cotisation 2014. A cet époque le impôts m'ont déclaré non-imposable.
Le 21/11/16, je reçois un courrier huissier (non recommandé) de saisie immobilier, entre temps la somme a augmenté du fait des frais de procédure à 3 155,03€. J'ai donc joint l'huissier qui m'a proposé de versé 600€ pour arrêter la dite procédure. Aujourd'hui, 01/12/16, je reçois un autre courrier d'huissier (toujours non recommandé) d'un avis de saisie par immobilisation d'un véhicule.
Que dois-je faire pour me sortir de là, sachant que j'ai arrêté mon activité depuis le 20/12/15, actuellement sans activité et sans aide sociale?
Merci d'avance pour vos réponse et pour votre aide