Caution pour l'achat d'un véhicule

Bonjour,
Je vends mon véhicule et j'ai trouvé une personne intéressée. Cependant, celle-ci souhaite me payer en plusieurs fois car elle n'a la somme totale. J'envisage donc d'accepter qu'elle me fasse plusieurs chèques que j'encaisserai sur plusieurs mois. Cependant, je ne veux pas me faire arnaquer ou me retrouver coincé si un jour elle ne peut plus payer, quelle qu'en soit la raison (licenciement, maladie, décès, etc.)
Je pensais donc lui demander de trouver deux personnes (de préférence de sa famille) qui acceptent de se porter caution solidaire... Est-ce autorisé et reconnu par la loi ? Puis-je le faire sans passer par un notaire ou un quelconque intermédiaire ? Suis-je assuré de recouvrer facilement la créance en cas de problème ? Quels doivent être les termes du contrat de caution ? Quelles doivent être les pièces et autres justificatifs à me fournir ? Même si la personne me semble très sérieuse, comme j'ai subi récemment un abus de confiance, je me méfie énormément d'autant plus que la somme est conséquente...
Merci d'avance pour vos réponses !
Bernard