Transmission d'un bien à un enfant unique

Mon mari et moi sommes mariés sous le régime de la communauté. Nous avons fait une donation au dernier vivant. Nous sommes âgés de 70 ans et avons une fille unique de 41 ans qui a deux enfants et est pacsée. Nous sommes propriétaire de notre maison, d'une valeur d'environ 600.000 euros.

Nous souhaiterions qu'elle paie le moins de frais de succession possible. Quelle serait la meilleure solution à envisager ?