Qui est le propriétaire du véhicule

Bonjour,
j'ai acheté un véhicule dont le certification de cession est à mon nom.
mon compagnon qui a deux enfants souhaite que son nom figure sur la carte grise.
question : en cas de décès de ce dernier est-ce que ses enfants pourront me demander la moitié de la valeur du véhicule en sachant que moi-même j'ai fait un prêt de véhicule pour la totalité du véhicule. merci