Jugement non repecter que doit je faire?

bonjour a tous et a toute. donc voila je voulais avoir des informations concernant ma situation car je ne sais plus quoi faire . je me suis separer de mon ex le père de mes deux enfants ma fille 9 ans et mon fils 7ans. depuis que je me suis séparer de lui depuis un ans un jugement a été etablie au debut. pour la pension et le droit de visite il a le droit de les prendre un week sur deux et la moitié des vacances mais voila il ne ma jamais verser de pension et prend les enfant quand il en a envie il leur fait pas leur devoirs quand il les prends ni la douche . j'ai vu une mediatrice dont elle a esseyer en vain de le joindre par telephone et par courrier aucune reponce de sa part dernièrement il la apeller pour lui dire kil ne voulais pas de mediation . j'ai pris un rdv avec un avocat et fait signifier le jugement par un huissier. depuis il veut la garde des enfants sauf que je ne suis pas d'accord car il gagne plus de 2000 euro et vit chez ses parent dans un F3 avec son père sa belle mere et 4 autre enfant n'ayant aucune chambre pour recevoir ses enfant dans de bonne condition . moi je vit en maison dans un f4 embaucher depuis 3 ans et j'ai aussi trouver un arrangement avec mon travail pour mes enfants je travail les weekend et la semaine je moccupe de mes enfants sport individuel ecole sortie..... et lui rien il prend les enfant une fois tout les deux mois me les rend sale et devoir non fait que doois je dire ou faire j'ai peur de perdre mes enfants.
merci de me repondre