Limite de terrain et pergola

Bonjour, je suis nouveau sur ce forum. Nous avons un projet de construction dans un lotissement. Le compromis de vente est déjà signé et le constructeur choisi.
Dans le règlement du lotissement, à la partie construction autorisée, il est écrit habitation Principale et ses annexes. D'ou m'a premier question" est ce qu'une pergola est considérée comme une annexe? Vu que nous voulions en faire une!! Si oui, nous avons une autre inquiétude. Selon le plu, nous devons respecter la limite de 3m de chaque côté. D'où la deuxième question" est ce que nous pouvons construire la pergola en limite de propriété sachant qu'elle serait collée à la maison côté garage? Pour information complémentaire, sans la pergola notre maison serait située au milieu du terrain à 3,25 m des 2 côtés. J'espère que je me suis bien fait comprendre. Merci pour vos réponses. Cordialement