Comment récupéré mon fils qui vit chez son pére

bonjour , je suis assez embeter , mon fils qui va avoir 13 ans vit avec son papa depuis quelques années mais il y a plusieur mois il veut revenir vivre avec moi car il a peur de son pere et ça ce passe tres mal il y a des disputes et un manque de soin médicaux . je suis aller faire une requete aupres de mon avocat mais je trouve le temps long et mon fils pleure , il veut revenir avec moi ... que dois-je faire????