Acheter une maison + succession sans être pacsé

Bonjour à tous,
voici ma question;
j'ai la cinquantaine passé, et je suis divorcé , je vais construire prochainement une maison, j'ai une compagne mais je serais le seul à financer , nous avons chacun de nous des enfants d'un 1er mariage ,moi 2 ,elle 1,
mais je voudrais lui laisser aussi quelque chose ,si jamais il m'arrivait quelque chose , qu'elle ne soit pas jeter dehors ,
je voudrais qu'elle puisse avoir la jouissance de la maison jusqu'à la fin ,et lui laisser une part de mes biens
quelles solutions et quelles démarches doit on entreprendre,
donations ? non car il faut se marier ...........
et avec un pacs ,elle aurait des droits sur la maison et sur un héritage , un partage avec mes propres enfants
exemple ; chacun de mes enfants 40% et elle ou son enfant 20%

quelqu'un pourrait il me conseiller de la marche à suivre?
merci
@ bientôt