Héberger a titre gratuit à contre coeur

Bonjour,
je vous explique mon petit problème
ma grand-mère a héberger une femme pendant 20 ans ayant peur de cette personne ma grand mère ne lui a jamais rien demandé elle payait tout les impots , redevence tv, nourriture ........
maintenant ma grand-mère est en maison de retraite ou elle s'y sent très bien mais son compte commence a fatigué et ne pourra malheureusement pas finir ses jours en maison de retraite.
donc j'aurais voulut savoir si ma grand-mère pouvait se retourné contre la personne qui ne lui a jamais payé quoi que se soit ????
c'est à dire lui demandé qu'elle lui paye ce qu'elle lui a jamais donné
une fois ma grand-mère a demandé a cette personne de lui donné 75€ pour une facture et elle l'a envoyé boulé
j'espère qu'on peut se retourné contre elle et lui réclamé au moin 100€ par mois des 20 ans aux qu'elle n'a rien donné.
j'espère que vous m'avait compris.