Annuler la copropriété

Bonjour,
je viens d'acquérir un bien immobilier se trouvant sur une copropriété horizontale composée de 2 propriétaires .
Il n'y a pas de syndic ni de charges de copropriété vu que nous sommes que deux.
il s agit d'un terrain divisé en deux lot .
quelles sont les démarches a suivre pour rendre caduque cette copropriété et devenir propriétaire(construire un garage sans avoir a demander l"accord du voisin. par exemple)
la copropriété existe depuis plus de dix ans.
merci