Copropriété horizontale. Division et construc

Bonjour,
j'envisage d'acheter une maison mitoyenne sur un terrain en copropriété.
le règlement de copropriété précise que je ne peux modifier la maison.
je souhaiterai d'une part modifier la maison (A) et construire une deuxième habitation (B) sur le terrain dont j'aurai la jouissance.
Dois je sortir de la copropriété pour permettre l'un et/ou l'autre? Le copropriétaire peut il s'y opposer? quel délai pour sortir? puis-je l'obliger à cette scission? quelle clause suspensive mettre dans le compromis pour préserver ces 2 possibilités?
merci