Création d'une parcelle par une division parcellaire

bonjour

je cherche à construire une maison sur une parcelle issue d'un terrain propriété de mes parents. la mairie a validé la déclaration de division préalable mais cette parcelle n'existe pas encore. Puis-je de façon officielle déposer un PC sans courir de risques sachant que les voisins ne souhaitent pas cette construction et devraient peut être faire faire recours. quelle procédure suivre pour sécuriser?

d'avance merci