Hébergement à titre onéreux

Bonjour,

Ma grand-mère vit actuellement dans une maison et ne peut plus se débrouiller toute seule. Je souhaiterai la rejoindre avec mon copain et notre enfant pour s'occuper d'elle.
Nous avons prévu de nous déclarer avec elle.
Je compte payer le loyer, les factures, l'assurance, et tout le reste !
Le bail reste au nom de ma grand-mère (impossible de le changer et d'ajouter au minima mon nom car c'est un logement social et qu'il faudrait repasser en commission pour avoir accès au bail)
Elle me fera simplement une attestation d'hébergement.
La question que je me pose est la suivante : si demain elle ne veut plus de nous, peut-elle nous mettre dehors alors que nous payons tout ?