Hebergement a titre onereux

Bonjour,
J4AI 26ANS et je vis chez mes parents. Je percevait jusqu’à il y a peu le RSA. Suite a un entretien avec un technicien de la caf, j'ai découvert que j'aurai du me déclarer comme vivant a titre onéreux chez mes parents (et non gratuit), je participe en effet aux frais de logement modestement (entre 30 et 80e selon les mois) et aux courses.
La CAF me demande une déclaration sur honneur de mes parents concernant cela pour que mes droits soient revus.
J'ai repris le travail depuis 4 mois mais mes droits pourraient être revus sur les 2 dernières années.
Est ce que cela pourrait modifier quelque chose au niveau de la déclaration d’impôts de mes parents ? En effet, je ne voudrai pas faire des démarches qui les mettraient en mauvaise position.
Doivent ils déclarer ces 30 à 80euros par mois que je verse ? Quelles sont les conséquences ?
Merci d'avance,

Charlotte