DCEM et Etats-Unis

Bonjour,
Je ne suis pas sûre d'être dans le bon forum mais bon...
Cet été je vais en vacances aux Etats-Unis. Je pars avec ma fille et nous aimerions emmener avec nous un de ses amis, un enfant miineur, de nationalité arménienne, pour qu'il rende visite à sa grand-mère. Il n'a pas la nationalité française, il il vit en France avec un DCEM (document de circulation pour enfant mineur). Cet enfant n'a pas de passeport. Peut-il venir avec nous pour les vacances ? Quels documents doit-il emmener ? Mille merci de vos réponses.