Droits d'un enfants majeur hebergé gratuitement

Bonjour,

j'aimerais connaitre les droits et devoirs d'un enfant majeur hébergé à titre gratuit chez ses parents parce que celui-ci
n'a pas la capacité financière de se payer un loyer dans un appartement même modeste.

Si celui-ci donne un coup de main dans la vie de la famille (ménage, services divers), les parents doivent-ils en assurer
une intimité à l'enfant dans sa chambre ou peuvent-ils se permettre de fouiller dans celle-ci en toute impunité sous prétexte
qu'ils sont chez eux.

Quels recours y a t'il dans le cas des dernier agissements cités ? Y a t'il des articles de la loi qui en parlent ?

Merci d'avance pour toute aide et réponse !

Cordialement,

Hibernatusglace