Ouverture d'un portail sur la voie publique

Bonjour,

J'habite au fond d'une impasse et je souhaite installer un portail devant ma cour.

Donc dans la continuité de l'impasse, au fond de celle-ci,  il y a ma cour qui est privée.

Donc juste devant ma cour, l'impasse est le domaine publique.

De chaque côté, il y a les murs des voisins.

Donc, si je fais ouvrir le portail vers l'extérieur, je ne gène pas mes voisins car le portail sera ouvert le long d'un mur.

Toutefois, et c'est là le but de ma question, mon portail s'ouvrira sur la voie publique, l'impasse donc.

Sachant que mon portail, ouvert le temps de rentrer ou sortir ma voiture ne gênera strictement personne, puis-je le faire ouvrir vers la voie publique ?

J'ai lu qu'on ne doit pas faire le sens de l'ouverture vers la voie publique, mais dans mon cas, il n'y a aucune gène pour qui que ce soit.