Portail recul de 5 mètre voie privée

Bonjour.

Nous avons fait construire notre maison il y a 3 an et nous nous attaquons aux clôtures. Nous avons fait de demande préalable de travaux et elle a été acceptée sous condition qu'on mette un "recul de 5 mètres par rapport à l'alignement de la voie publique".

Pour accéder à mon terrain, je passe par un chemin privé en indivision (qui appartient aux trois maison de l'impasse). Je passe donc par un morceau de terrain privé (en gris) pour accéder à mon terrain.

Nous souhaitions placer un portail motorisé là où il noté 5,81m. 

Je ne comprends donc pas leur recul de 5 mètres par rapport à l'alignement de la voie publique.

Dois je plutôt placer mon portail en angle droit par rapport à la voie publique ?

Merci