Creer une sortie au fond du jardin

Bonjour,

J'ai acheté une maison en ville. Le terrain fait pile la largeur de la maison. Le jardin est donc complètement fermé.

Le fond du jardin donne sur un parking "semi public" : c'est une rue ouverte autour d'un bâtiment de bureaux. Il y a un nom de rue et un paneau parking privé. Je n'avais hélas pas vu ce panneau initialement. 

J'ai fait faire des travaux chez moi et les artisans avaient besoin d'un passage. Ils ont créé une petite ouverture et posé une porte. ils m'ont dit qu'on n'avait pas besoin d'autorisation. 

Une personne travaillant dans un des bureaux m'avait egalement dit que ça ne poserait pas de problemes. 

Mais maintenant le syndic de batilent de bureaux m'envoie une lettre recommandée exigeant de remettre en état. Et ne veut même pas discuter avec moi.  Et me menace. 

Quels sont mes recours ? 

Puis-je créer une sortie pieton au fond du jardin (une porte de largeur standard)? Devais je demander une autorisation et a qui ? 

Merci beaucoup pour votre aide,