Un huissier me met la pression

Bonjour, je ne sais plus vers qui me tourner les réponses reçues sont tellement divergentes d'une personne à l'autre alliés je tente ma chance ici parce que je suis à bout et à 2 doigts de me foutre en l'air !! 

J'ai reçu la visite d'un huissier, qui me cherchait depuis 2012 apparemment, date du jugement exécutoire que je n'ai jamais reçu et dont il m'a juste parlé.

Je ne sais pas où cet huissier est allé me chercher parce que j'ai toujours déclaré mes impôts à l'adresse où j'habite enfin bref....

Il m'a donc convoqué dans ses locaux avec la présence du créancier, pour un éventuel échéancier.

Je n'ai pas pu leur expliquer que j'étais au RSA avec 3 enfants (734€/mois), ils m'ont IMPOSÉ de régler la somme de 400€/mois point barre. Je n'ai rien signé évidemment, d'ailleurs on ne m'a rien demandé.

J'ai payé cette somme de juillet a septembre mais ne pouvant plus suivre puisque une fois mon loyer et assurance payée je n'ai plus que 45€ pour vivre et payer mes autres factures ainsi que les courses !! J'ai donc versé 200€ en octobre et 100€ ce mois ci en leur envoyant un mail leur expliquant que j'avais trouvé un travail et que je reprendrai les virements de la somme voulue a partir de décembre.

Pour seule et unique réponse j'ai reçu un courrier m'indiquant que si je ne réglais pas l'impayé d'ici 48h il reprendrais les démarches notamment l'enlèvement de mon véhicule puisque je n'ai que ça a saisir mes meubles ne m'appartenant pas !! 

Est ce légal ? Si je paye, dans mon cas 100€ et non zéro en sachant que je n'ai signé aucun accord a t-il le droit de ma saisir ???? 

Je vous remercie d'avance parce que là je n'en peux plus !!!!!!