Garde alternée frauduleuse

Bonjour,

Je suis adulte depuis peu. J'ai un frère de 16 ans.
Depuis mon enfance, mes parents sont divorcés. Cependant, depuis environ juillet 2021, ma mère célibataire nous garde exclusivement car mon père a déménagé loin de la ville avec sa nouvelle compagne. Elle a bien demandé plusieurs fois que la garde soit changée auprès d'un juge, mais mon père a refusé à chaque fois en nous manipulant pour nous faire croire (même si perso j'y croyais pas) qu'il y avait d'autres solutions. La situation est ainsi encore à ce jour.

Depuis septembre également, mon frère de 16 ans et sa petite amie sont constamment à la maison ensemble pour des raisons qu'il n'est pas très utile d'expliquer. Elle habite également chez nous, donc. Ma mère avait 3 enfants à charge, un salaire de fleuriste et aucune aide autre que la "demi caf" et 100 balles que mon père au bout de quelques moi a bien voulu concéder (sachant que ces 100 euros sont composés de 90€ de CAF et 10€ de sa poche de ce que j'ai compris). Mon frère et sa copine ont eu un bébé (pas plus d'explications) et ont décidé d'aller vivre chez mon père qui, bien que réticent, a fini par accepter de les héberger le temps qu'ils trouvent un appartement. Ils ne pouvaient pas rester chez ma mère car appartement insalubre incapable d'accueillir un bébé (moisissure, humidité, appartement minuscule etc). Personnellement je commence mes études supérieures mais je reste chez ma mère, je ne sais pas si ça compte (prepa donc impossible d'avoir un job).
J'ai appris hier que mon père, alors que mon frère et sa copine sont toujours chez ma mère pour le moment, commençait à faire des démarches pour les déclarer chez lui au plus vite quand le bébé sortira de l'hôpital. Alors qu'il n'a jamais voulu le faire auparavant.

J'aimerais savoir si il est encore possible juridiquement d'obtenir un dédommagement, une compensation, ou simplement justice. Mon père est bien plus à l'aise financièrement que ma mère, de plus il n'est pas célibataire !! Ma mère, elle, galère depuis des années avec les dettes du divorce encore qu'elle ne parvient pas à rembourser entièrement, et depuis que nous sommes là en permanence c'est vraiment horrible. On a pas de quoi s'acheter à manger, elle passe le mois en découvert.

S'il vous plaît, ne soyez pas secs, je n'y connais pas grand chose je veux juste savoir si je peux aider ma mère