Problème beau parents !!!

Bonjour,
Voilà depuis des années maintenant de gros problème de pose avec mes beau parents au début c'était une présence permanente chez nous puis des appels sans arrêt des lettre de menaces aussi car pour eux je les empêche de vous leurs petits enfants ou alors ils m'insulte en me disant que l'on va trop du côté de ma famille ( sœur.frere ou mes parents) du coup ils me reprochent que mes enfants verraient plus souvent mes parents que eux . Alors que nous allons tout les mois chez eux ....... juste pour avoir un peu de répit. Bref vous voyez un peu le tableau. Donc j'en viens à mon problème hier comme tout les mois nous allons chez eux ...tout se passe relativement bien jusqu'au moment où mon petit dernier dit la phrase....il dit en voyant a la télévision une pub de pommes de terre.. " moi j'aime les pommes de terre l'autre jour on a pris l'apéro ou ont a mangé des chips chez tonton avec Mami et tout le monde c'était bon ....." La ont de regarde avec mon mari et ont sait que cette phrase va nous coûter cher. Donc l'heure est de partir donc on rentre chez nous tranquillement. En rentrant je décide d'aller repartir avec la plus grande chercher à manger ( c'est le weekend faut profiter) donc on y va toute les deux on commandé et on repart direction la maison. Et qui je croise sur la route juste devant chez nous .....les beaux parents... C'est la goutte d'eau j'en ai marre donc cette fois je décide de leurs faire voir que je les ai vu ( car régulièrement ils vont leurs petits tours le weekend pour voir si on est chez nous si on fait des repas ou alors si on mangent chez l'un ou l'autre) bref du coup je les suit et ils s'arrêtent sur un parking du crédit agricole. Du coup je m'arrête je toc a la fenêtre de la voiture ....et la le beau père ouvre la porte et je leurs demandes si ils ont que ça a faire de nous surveiller et que je les ai vu etc....bref ils me disent que moi aussi je n'ai que ça a faire de les suivres... La belle mère me regarde et me dit mais où tu nous as vu c'était pas nous ( alors que je les ai suivi sérieux du foutage de gueule.. c'est tout le temps des trucs comme ça) je décide de repartir je voulais juste qu'ils sachent qu'on savait qu'ils nous surveiller tout le temps etc .. en rentrant chez moi j'apprends que mes beau parents ont appeller sur le fixe et laisser un message disant écoutez bien c'est vraiment n'importe quoi..." Oui c'est moi écoute en citant mon nom ..est arrivé de nul part elle a ouvert la porte et elle m'a fait mal au bras en la refermant ...ya un truc qui va pas là hein c'est pas normal rappelle moi " voilà ce qu'il a dit ...non mais sérieux ils déforme toujours tout que se soit les paroles les gestes.. je n'en peux plus. Peuvent ils porter plainte contre moi alors que je n'ai jamais fais ça je n'ai jamais fermée la porte pour lui faire mal au bras.?? Franchement ils veulent toujours me rabaisser ils m'insulte parfois des que quelques choses dérape c'est de ma faute. Vivre comme ça s'est compliqué des fois on a l'impression qu'on a pas le droit de vivre juste pour aller chez eux après on devrait sagement ne voir personne de ma famille .