Accusation de vice caché sur l'assainissement

Bonjour,
Nous avons vendu notre maison il y a 1 an. Nous avions réaliser à l'époque l'assainissement nous même (10 ans). Nous n'avons jamais eu de soucis avec celui ci pendant nos 9 ans de vie à la maison. Nous avons vendu avec un certificat de conformité l'assainissement à été contrôle par le spanc comme il se doit avant la vente.
À ce jour les acheteurs nous menacent de nous mettre au tribunal pour vice caché car d'après eux l assainissement ne fonctionne pas correctement. Cela dure depuis des mois, un arrangement à l'amiable n'a pas fonctionner car ils nous demandent 5600€ pour un changement complet.
Comment faire ?
Merci