Maison visiter avec l'agence sans rien signé

URGENT
Bonjour, j'ai visité une maison avec l'agence et derrière les proprios m'ont trouvé pour passer direct avec eux. Je me demandais, une fois qu'une visite à été effectué avec l'agence nous devons forcément les payés non ? Bien que nous n'ayons rien signé. Les propriétaires me disent que non mais j'en doute. Quelqu'un est passé par là ?
Je sais que les propriétaires ont signés qqc pr qu'eux aussi puissent faire leur possible pr vendre de leur côté.