Grand parent de nationalité française

Bonjour,
Mon grand père est de nationalité française. Il était un combatant française habitant à Madagascar et il est décédé il y a longtemps. J'ai vu sur le journal officiel son nom et le décret qui dit qu'il a la nationalité. Ma mère a commencé à faire les démarches à Madagascar mais elle est décédée et n'a pas pu continuer les démarches.
Pourrais-je bénéficier de la nationalité si j'entame les démarches ? Et quelles sont les démarches à suivre le cas échéant ?
Je vous remercie