Enfant gardé par ses grands parents

Bonjour,
En situation de garde alternée (1 semaine sur 2), le père de mon enfant confie ce dernier à ses grands parents lorsqu'il est absent, ce qui arrive très fréquemment. J'aimerai savoir qui a l'autorité parentale dans ce cas là, les grands parents paternels à qui l'enfant est confié ou la mère de l'enfant? Une amie psychologue m'a dit qu'il était important pour mon enfant que je sache me positionner juridiquement c'est pourquoi je fais appel à vos connaissances et vous remercie d'avance pour votre aide.